电气控制系统
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1、电气控制系统: 综合电气控制系统硬件采用国际上先进伺服控制系统和绝对认址系统进行全闭环控制,运行精度更高。控制程序采用可靠、稳定的模块化设计,大大提高工作人员效率;涉及网络技术、数据库技术、射频技术、…

1、电气控制系统

综合电气控制系统硬件采用国际上先进伺服控制系统和绝对认址系统进行全闭环控制,运行精度更高。控制程序采用可靠、稳定的模块化设计,大大提高工作人员效率;涉及网络技术、数据库技术、射频技术、视觉识别技术、无线电通讯技术、红外技术、激光定位技术、工业控制单元技术等。电气控制系统可涉及堆垛机、自动穿梭车、自动输送设备、拆码垛机器人、自动引导车(AGV)等设备,是整个自动化立体仓库系统设备执行的控制核心,向上联接物流系统的调度计算机,接受物料的输送指令,向下联接输送设备实现底层输送设备的驱动、输送物料的检测与识别,完成物料输送及过程控制信息的传递,实现设备监控、数据采集、通讯网络、控制接口的一体化控制和管理。通过触摸屏或钥匙开关进行联机、本机、手动三级控制。系统具备极强扩展性和兼容性,独立的网络设计,以工业以太网及现场总线技术实现“分布式控制、集中管理”的结构,采用OPC协议进行通讯实现企业工作流程、物流和信息流交互通畅、相互协调。

2、堆垛机电气控制系统介绍

工作原理:行走点击通过驱动轴带动车轮,是堆垛机在下导轨上做水平行走;提升点击通过钢丝绳牵引带动载货台做垂直升降;载货台上的货叉电机驱动货叉左右伸缩。通过上述三维运动可将指定位置的货物取出或将货物送入指定位置。

堆垛机控制器安装在堆垛机上。主要电气元件包括:PLC、变频器和触摸屏,用于控制整个堆垛机系统的自动运行。行走、起升和货叉电机分别由两台变频器分时控制实现无极调速。制动期间的电气能量释放通过制动电阻器转换成热能。堆垛机具有自动认址。货位虚实监测以及其他自动检测功能。

控制方式:堆垛机的控制方式有联机自动、本机自动、半自动及手动四种模式。

联机自动:系统正常运行时采用联机自动方式,堆垛机通过红外光通讯接收来自控制计算机的操作指令,完成相应得出库作业,并通过红外光通讯向控制计算机反馈作业状态信息及故障信息。

本机自动:堆垛机单机运行时采用本机自动方式。处于此控制方式下的堆垛机,可以自动地完成本巷道内的入出库作业。

半自动:半自动方式是对本机自动方式运行过程的分解,可以单步完成取货、放货和运行巷道内某一货位地址等操作。堆垛机单机运行、发生异常或安装调试时可以使用这种控制方式。

手动控制:手动方式一般用于堆垛机的安装调试阶段或堆垛机发生异常时的复位等,可以对堆垛机的走行、升降、伸缩货叉等单独进行操作。

速度控制方式:电力拖动系统要同时满足快速、平稳和准确三个方面的要求,因此速度的控制至关重要。堆垛机的水平行走、垂直提升和左右方向的取送货动作均采用矢量变频无极调速控制。

通讯方式:堆垛机机载PLC通过profibus-dp现场总线及红外光通讯或无线以太网与监控计算机通讯。

认址方式:堆垛机认址定位方式分为激光测距仪绝对认址,或光电开关相对认址+编码器校验两种。

操作方式:堆垛机机载电控操作盘安装于便于工作人员的位置,面板上设置触屏、钥匙启闭开关、运行及故障类别指示灯、和蜂鸣报警器,由操作或维修专职人员进行操作。它具有实用、美观、直观、操作简单易学等特点,操作者一般半天即可学会使用。当堆垛机处于联机自动控制方式时,无须人工干预堆垛机自动按照控制计算机下达的指令运行。

控制系统的特点

  • 控制系统采用OPC协议与WMSECS通讯
  • 可在脱机状态下调度所有输送设备,完成物料的自动输送
  • 采用siemens s7-300控制器组建profibus现场总线网络

3、输送设备控制系统

控制系统采用OPC协议与WMSECS通讯;另外它可在脱机状态下调度所有输送设备,完成物料的自动输送。采用siemens s7-300控制器组建profibus现场总线网络。该网络控制所有现场设备,总线通讯速率1.5M

控制器网络:siemensprofibus-dp

通讯控制器:siemens cp-5613;

驱动软件:siemens s7-5613

可编程控制器:siemens s7-300

低压电器:siemens、施耐德等

传感器:omronsick

仪器仪表:国外知名品牌




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