穿梭板
穿梭板是用于由贯通货架延伸而成的高密度存储货架系统(穿梭板货架系统),一台通过无线遥控或网络系统控制的智能电瓶小车,可在货架系统牛腿梁下方设定的轨道上进行前后移动和升降运动,从而将托盘货物逐个移至指定位…

穿梭板是用于由贯通货架延伸而成的高密度存储货架系统(穿梭板货架系统),一台通过无线遥控或网络系统控制的智能电瓶小车,可在货架系统牛腿梁下方设定的轨道上进行前后移动和升降运动,从而将托盘货物逐个移至指定位置和端口位置,再由叉车或其他取货装置将端口货物取走,从而实现货物的进出和存取。该小车为可充电型环保小车。通过叉车等取货装置可将穿梭板放置于不同巷道,多个巷道可以共用一台或若干台穿梭板,穿梭板的数量由巷道深度、货物总量、出货批量、出货频率等综合因素决定。

根据穿梭板的联网与否,可分为普通遥控穿梭板和网络型穿梭板两类;根据适用的环境温度,可分为常温穿梭板和低温穿梭板两类。

  • 六维穿梭板的特点:穿梭板内置PLC编码和传感器双重定位,改变了传统的读码定位即利用侧面读码器阅读导轨上的孔数粗定位,杜绝了导轨冲孔误差或意外堵孔引起穿梭车定位误差;
  • 穿梭板前端为斜面结构,位于斜面的激光测距传感器读到前方货物位置结合编码预设的距离判断提前减速,地位精准,同时减速平稳,避免了以往短距离刹车造成的惯性滑动引起位置偏移和货物晃动,更加安全可靠;
  • 托盘采用电机带动机械螺杆式结构,升降过程平稳,行车速度可以设定;
  • 优越的电池性能,减少充电次数,作业效率更高;
  • 核心电气元器件均为SIEMENSOMRON等国际名牌。

六维穿梭板具备如下功能

  • 单次自动存货功能
  • 连续自动存货功能
  • 单次自动取货功能
  • 连续自动取货功能
  • 指定数量自动取货功能
  • 车头车尾一键对调
  • 手动进退、升降等
  • 遇障碍物自动退出
  • 自动寻车功能
  • 可升级具备货物盘点功能
  • 可升级与WMS/WCS系统对接
  • 具备低电量返回报警功能剩余电量查询功能
  • 电量不足自动保护功能
  • 可用一台手持遥控器控制多台台车
  • 紧急救援功能:随车提供一套紧急救援装置,当穿梭车发生运行途中故障,可随时通过另一部台车进行救援,同时配备一台救援载重车
  • 允许托盘的最大变形两栋45mm,即当托盘变形达45mm时,穿梭车仍能正常运行
  • 穿梭车具备防止叉车搬运过程摔落之设计
  • 控制装置为先进的可编程序控制器
  • 具备货格探测功能及产品在穿梭车载货台上的位置检测等各种安全保护功能;穿梭车设置声光报警,当出现故障时,即停止运行,发出声光警报。

进一步升级,普通穿梭板货架系统的前端如果不是采用叉车转运,而是采用堆垛机进行转运托盘货物,包括穿梭车的巷道转化也由堆垛机转运,这样的系统称之为穿梭式立体仓库。这样的解决方案是集密集存储、高效、安全、自动化于一体的仓库解决方案,实现了仓库全方位空间的高效利用和自动化,通过WMS/WCS控制系统对穿梭子车、堆垛机、输送机等设备实现全自动化操作,取消了叉车通道和辅助空间,极大的提高仓库内物料的高密度存储、节省了叉车存取物料的时间、减轻了工人得工作时间和强度。满足了客户对物料高密度存储的要求。堆垛机+穿梭车立体仓库有别于传统堆垛机立体仓库,是一种创新的全自动高密度型立体仓库。

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